随着人工智能和具身智能技术持续发展，家庭服务机器人正逐步从概念走向现实。在上海举行的世界人工智能大会（WAIC 2026）上，傅利叶（Fourier）展示了一套完整的家庭服务解决方案，其核心产品——GR-3人形机器人，以更自然的交互方式和自主执行能力，展现了未来智能家庭的新应用场景，也让“机器人管家”距离普通家庭更近一步。
GR-3实现自然语言理解 主动满足家庭需求
展区搭建了完整的家庭生活模拟空间，GR-3担任家庭管家角色，现场展示了多项家庭服务能力。
与传统依赖预设路线、固定程序执行任务的机器人不同，GR-3无需提前标记物品位置或房间区域。当用户仅说出一句“我渴了”时，机器人便能够理解真实需求，并自主完成后续任务，而不需要用户逐步发出详细指令。
自主规划路线 完成取物全过程
在演示过程中，GR-3能够识别家庭整体布局，判断不同空间的用途，自主规划最佳行进路线，寻找饮品并将其送至用户面前。
从理解语义、定位目标物品，到移动、抓取、递送等整个流程均由机器人独立完成，体现了其较高水平的环境感知与自主决策能力，也展示了具身智能技术在家庭场景中的实际应用潜力。
多机器人协同工作 提升家庭服务效率
除了单机演示外，现场还展示了多台GR-3机器人协同工作的能力。
在统一调度系统的管理下，机器人会自动分配不同任务，并在运行过程中主动避让彼此，避免通行冲突，提高整体工作效率。多个机器人同时运行时，更像是一支协同工作的家庭管家团队，可共同承担多项家务任务。
实时展示任务规划过程
展区大屏幕同步显示机器人内部的思考过程和任务规划逻辑，观众能够实时看到机器人如何分析需求、制定行动方案以及完成各项操作，使整个决策流程更加直观透明。
具备空间记忆能力 可学习家庭生活习惯
据了解，GR-3基于连接大模型与实体机器人的底层技术方案开发，不仅能够记住房屋内物品的摆放位置，还可以学习用户的日常生活习惯，形成完整的空间记忆能力。
依托这一能力，机器人能够自主拆解复杂任务，并按照合理顺序持续执行，无需频繁等待人工指令，而是根据环境变化主动提供服务，实现更加自然的人机协作体验。
简化部署流程 覆盖多种家庭应用场景
傅利叶表示，这套家庭服务系统部署过程较为简便，无需复杂的编程或调试即可完成学习与应用。
在家庭环境中，GR-3可承担包括家庭安防、物品递送、迎宾接待以及日常陪伴等多种任务，覆盖家庭生活中的多数基础服务需求，为未来智慧家庭建设提供更多可能。
具身智能逐步走向普通家庭
长期以来，大多数智能设备主要依赖屏幕进行交互，而实体机器人在理解自然语言和模糊表达方面仍存在一定局限。
GR-3通过融合大模型与机器人技术，在语言理解、环境感知和自主行动之间建立了更紧密的连接，使具身智能进一步走出实验室，逐步向真实家庭生活延伸。随着相关技术不断成熟，能够主动理解用户需求并提供服务的家庭机器人，有望成为未来智能家居生态中的重要组成部分。
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