智能泡沫材料赋予机械手自我修复能力

新加坡（路透社）——新加坡的研究人员开发了一种智能泡沫，可以让机器人感知附近的物体并在损坏时自我修复，就像人类皮肤一样。

工业粘合泡沫或 AiFoam 是一种高弹性聚合物，通过将含氟聚合物与降低表面张力的化合物混合而成。

据新加坡国立大学的研究人员称，这使得海绵材料在切割时很容易融合成一块。

“这种材料有很多应用，特别是在机器人和假肢设备中，机器人在与人类合作时需要更加智能，”首席研究员 Benjamin T.

为了复制人类的触觉，研究人员在这种材料中注入了微小的金属颗粒，并在泡沫表面下添加了微小的电极。

当施加压力时，聚合物基体中的金属颗粒会靠近，从而改变它们的电气特性。 T 说，这些变化可以通过连接到计算机的电极检测到，然后它会告诉机器人该做什么。

“当我将手指移到传感器附近时，您可以看到传感器正在测量电场的变化，并对我的触摸做出相应的响应，”他说。

此功能使机器人手不仅可以检测施加的力的大小，还可以检测其方向，从而使机器人更加智能和互动。

Tee 说 AiFoam 是同类产品中第一个结合自愈、接近感应和压力特性的产品。 经过两年多的开发，他和他的团队希望这些材料能在五年内投入实际使用。

“它还可以让假肢使用者在拿着物体时更容易地使用他们的机械臂，”他说。

（李英山和特拉维斯·特奥报道）徐晓撰文。 Karishma Singh 和 Stephen Coates 编辑

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