美国宇航局的毅力漫游者首次在火星附近执行自动驾驶仪

• 美国宇航局的漫游车在这颗红色星球上进行了首次自动驾驶。
• 增强的 AutoNav 技术使漫游者能够掌控自己的冒险。
• 该机构表示，毅力是在车轮旋转时“边开车边思考”。
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美国宇航局的毅力飞行器 使用新改进的自动导航系统进行他的第一次自动驾驶， 自动导航， 根据 机构.

这项技术使 Perseverance 能够控制它的车轮并驾驶自己穿越红色星球，而不必过于依赖地球上的人类驾驶员。

根据美国宇航局AutoNav 配备了比其前身更强大的功能， 好奇心. 其中包括制作前方地形的 3D 地图、识别危险和规划障碍物周围路线的能力。 这意味着毅力将能够在更直接的道路上行驶并以更高的速度行驶。

Vandy Verma，总工程师、巡回规划师和司机 美国宇航局喷气推进实验室 (JPL) 在加利福尼亚。 “Rover 在车轮旋转的同时考虑自动驾驶”。

该机构表示，恒心可能能够达到每小时 393 英尺（120 米）的最高速度。 这比好奇号快了近六倍，好奇号能够达到每小时 66 英尺。

“我们已经将 AutoNav 加速了四到五次，”机动性负责人兼喷气推进实验室巡回规划团队的成员迈克尔麦克亨利说。 “我们在比好奇号显示的更短的时间内行驶得更远。”

AutoNav 将成为让六轮机器人完成它的关键功能 科学运动 在杰泽罗陨石坑的地板上。 这包括扫描和挖掘火星土壤以寻找古代微观生命的迹象。

“我们现在能够驾车穿越这个更复杂的地形，而不是绕过它：这是我们以前无法做到的，”Mars 2020 Perseverance 漫游车项目经理 Jennifer Trosper 说。

AutoNav 并没有完全消除对人类驾驶员的需求，而只是在可能的情况下增加了漫游车的自主性。

团队成员表示，他们期待让 AutoNav“掌舵”。 但他们也愿意在情况需要时介入。

通过使用这些技术，NASA 最终的目标是 将人类运送到火星并在那里建立定居点.