特斯拉确实需要在硬件上运行 FSD（HW3）

特斯拉的全自动驾驶软件正在积极开发中。

特斯拉通过定期更新迭代其软件，以提高产品功能并解决问题和边缘情况。

我们的目标始终是推动汽车实现自动驾驶，我们已经听到首席执行官的多次公开声明，称车队将可以选择转换为机器人出租车。

5年多来，特斯拉一直在销售配备硬件3（HW3）的车辆，这是计算和摄像头的组合，被解释为实现这种自动驾驶功能所需的硬件。

我们已经看到了未来 Tesla 移动应用程序的预览，该应用程序允许您将您的汽车注册到 Tesla Robotaxi 车队中。 有多少车主实际上这样做了，以便有机会从他们的汽车中创收，这仍然是一个悬而未决的问题，但我们确实知道特斯拉将为其制造一辆定制的 Robotaxi，它也依赖于 FSD 完成。

特斯拉将于 2024 年 10 月 10 日发布 Robotaxi 公告，推出 Robotaxi，然后该机器人将投入生产，首批车辆预计将于 2025 年某个时候下线。

对于目前拥有约 200 万辆配备 HW3 的特斯拉汽车的车主来说，其中一部分人已经购买了完整的自动驾驶软件包。 这适用于世界各地的车辆，而美国和加拿大的车辆也可以通过订阅购买，并选择每月加入/退出。

在 Tesla 网站上以及您的购买协议中，Tesla 承诺提供“城市街道上的自动驾驶”，这是 FSD 功能中的一个要素，对于那些未选择 FSD 监督或居住在国际市场的人来说，该功能仍然是优质的。 城市街道上的自动驾驶也称为全自动驾驶（有监督），预计在未来版本中将成为全自动驾驶（无监督），这实际上将成为能够操作机器人轴的软件的一部分。

本周我们看到的是，特斯拉首先为配备 HW4 的汽车推出最新版本的 FSD V12，而马斯克则声明，HW3 车辆将需要更长的时间，因为他们会针对 HW3 中可用的计算能力优化该版本。 。

正如我们在更大的语言模型中看到的那样，使用更多的硬件，事情会变得更加容易，但随着时间的推移，随着模型的改进，这些模型的性能可以保持甚至提高。

考虑到拥有 HW3 车辆的受影响客户数量，如果特斯拉有一天表示不能/不会向 HW3 车辆运送 FSD，可能会有很多愤怒的客户要求退款或提起诉讼。

选项 1：使用作业 3 解决 FSD

最明显的情况，也是最好的结果，是特斯拉继续迭代模型，使 FSD 在 HW3 车辆上工作，而我们可能只需要再等待 HW4+ 车辆一点时间。

当然，这不会吸引那些觉得自己在公司的未来受到质疑时购买 Model 3 是对公司进行投资的客户，以及那些以意味着自己陷入困境且无法经济地升级到 HW4+ 的价格购买的客户。 ，即使他们可以使用新车的 FSD。

如果特斯拉认为在 HW3 上使用 FSD 是不可能或不经济的，那么可能会出现一些其他情况。

选项 2：为客户退款

许多特斯拉客户购买了装有 FSD 软件的汽车，因为他们相信他们的汽车可以实现自动驾驶功能，从而赚钱。

这些客户仍将享受拥有车辆的功能和好处，以及 90% 的计划好处，因此永远无权获得全额退款。

FSD 的价格随着时间的推移而发生变化，因此每个客户的价格都会有所不同，而且客户也从 FSD 功能的其他方面受益，即使城市街道 Autosteer 系统并不完整。

FSD的其他一些功能（自动驾驶导航、智能传票、红绿灯和停车标志控制）可能仍处于测试阶段，但它们是车内的功能，因此很难证明它们有资格获得补偿。

因此，假设特斯拉为城市街道 Autoster 提供了潜在的退款。 所有者将看到潜在收入作为其账户的一部分，但在这种情况下不会实现。

想象一下，您为 FSD 支付了 10,000 美元，考虑到城市街道上的自动驾驶是特斯拉网站上“完全自动驾驶功能”中列出的 7 个功能之一，特斯拉向 HW3 客户退还 1/7 的费用。

退款的可能性

在计算任何潜在的复苏时，存在很多潜在的变量，这是一种情况，但请随意使用这些数字，并在下面的评论中放弃您的假设。

• HW3 车辆数量：约 200 万辆
• FSD 获取率 ~30%：600,000
• 1/7 FSD 功能集成本：~85,714
• 预计回收价值（85,714 美元 x 10,000 美元 FSD 成本）：850,714 美元

基于这些假设，特斯拉或许能够“补偿”以低于 100 万美元购买 FSD 的受影响客户，对于一家银行余额约为 300 亿美元的公司来说，这个数字基本上微不足道。

选项 3：更新硬件

特斯拉已经明确表示，无法直接将HW3更换为HW4及以上版本。 尺寸上存在物理差异，因此这里存在很大的障碍，这可能会导致开发 HW4b 板以支持潜在的硬件升级。

仅帐户

想象一下，如果特斯拉能够缩小 HW4 板的尺寸以适应物理空间，并且它还需要支持现有的摄像头输入和连接器，那就有意义了。

如果特斯拉制造HW4b板来解决这个问题，很可能需要数百万美元的开发资金才能与供应商合作实现开发和量产。

制造用于升级的 HW3b 可能会减少为新车生产的 HW4+ 板的容量，并可能限制定制机器人轴的计算坡道。 这对特斯拉朝这个方向发展构成了巨大的障碍，因为机器人出租车的一切都指向更高的销量，并且每辆潜在的车辆都会失去未来的乘车共享收入。

实际情况是，特斯拉服务将需要安装任何额外的硬件。 就连特斯拉也会承认，它的服务中心资源已经不足，因此增加这一负担将是不受欢迎的，并且会带来额外的工资和机会成本。

计算+相机

如果 Tesla 需要额外的摄像头质量（增加像素数）以匹配 HW4 摄像头，则大多数摄像头都可以更换。

• 可以从挡风玻璃上的后视镜组件访问前置摄像头阵列。 一旦启动并运行，您将需要重新校准相机，但更换相机也需要这样做。
• 前四分之一面板上的挡泥板摄像头和指示器组应该很容易升级。
• B柱摄像头也是可更换的，前窗和后窗之间的部分可以取出来检修和更换摄像头。
• 访问位于行李箱盖中的后置摄像头也相当容易。

如果 HW3/HW4+ 摄像机之间的物理连接（电源/数据）不同，您要么剥去电缆，要么完全更换电缆。

显然最大的问号是接线。 如果从摄像头位置到计算机的接线无法处理更新摄像头所需的数据/电源，则更新硬件就没有意义。

汽车的线束穿过装饰件，但它们通常安装在车身纵梁上，更换它们需要拆卸几乎所有的内饰，在这一点上这是没有意义的。

如果是这样，那么在这种情况下，服务中心的成本是真实的并且非常可观。

对我来说，通过考虑这些场景可以清楚地看出，用 HW3 升级 Tesla 车辆是不切实际的。