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2024 年 10 月 23 日
如今的 3D 打印机可以轻松地将国际象棋游戏变成现实。但这些打印机基本上都是固定在原地的。因此，如果有人想要在房间中添加 3D 打印物品，例如桌子下的脚踏板，该项目就会变得更加困难。必须测量面积。然后必须对物体进行测量、在其他地方打印并安装在正确的位置。手持式 3D 打印机是存在的，但它们缺乏精度并且具有学习曲线。
由华盛顿大学的研究人员创建 移动打印，一款移动 3D 打印机，可以自动测量房间并打印地板上的物体。该团队的图形界面允许用户为机器人映射的空间设计对象。该团队在改装的消费级真空机器人基础上构建的原型可以为空间添加辅助功能、家居定制或艺术装饰。
团队 她提交了她的作品 10 月 15 日星期二，在匹兹堡举行的 ACM 用户界面软件和技术研讨会上。
“数字制造，如 3D 打印，目前已经非常成熟，”他说。 丹尼尔·坎波斯·萨莫拉是 Paul G. Allen 计算机科学与工程学院的博士生。 “现在我们要问的是：我们如何才能将它进一步推向世界，降低人们使用它的障碍？我们如何改变建筑环境并定制空间来满足人们的特定需求——可达性和品味？”
该原型系统可以为盲人和视力障碍者添加辅助功能，例如触觉标签。这可以提供信息，例如发送短信告诉与会者去哪里，或者警告楼梯等危险。或者它可以创建一个斜坡来覆盖地板不平坦的过渡。 MobiPrint 还允许用户创建自定义对象，例如高达三英寸的小型艺术品。
在打印物体之前，MobiPrint 会自动在室内空间中走动，并使用 LiDAR 技术来绘制地图。然后，团队的设计工具会将这张地图变成交互式画布。然后，用户可以从 MobiPrint 库中选择一个模板（例如猫粮碗）或上传设计。接下来，用户在地图上选择一个位置来打印对象，并使用设计界面来调整作业的大小和位置。最后，机器人移动到现场并将物体直接压印在地面上。
对于印刷，使用现有的设计 3D 打印中常见的生物塑料 它的名字叫中国人民解放军。研究人员正在致力于让 MobiPrint 去除打印的物体，并可能回收塑料。他们还对探索机器人在其他表面（例如桌面或墙壁）、其他环境（例如室外）以及使用其他材料（例如混凝土）进行打印的可能性感兴趣。
“我想象孩子们骑自行车，或者我的朋友和家人坐在轮椅上，在没有人行道的情况下到达人行道的尽头，”他说。 约翰·弗罗利希，艾伦学院教授。 “如果将来我们可以将 Danielle 的机器人送到街上并让它建造一个坡道，即使它只能工作很短的一段时间，这也会非常酷，这向您展示了环境的可重构性。”
梁河普渡大学助理教授、艾伦学院博士生进行这项研究时，他是这篇论文的合著者。这项研究由国家科学基金会资助。
欲了解更多信息，请联系萨莫拉： [email protected] 和弗罗利希五世 [email protected]。
标签： 工程学院 • Daniel Campos Zamora • John Froehlich • Paul G. Allen 计算机科学与工程学院
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