这些小机器人比布加迪 Chiron 还快

最近，微型机器人世界取得了一些重大进展。 我们有 真的是世界上最小的遥控机器人现在，一群科学家创造了有史以来最快的小型机器人之一。

根据 Ars Technica近日，奥地利约翰内斯·开普勒大学（JKU）的一组研究人员开发出了能够以极高速度游泳、跳跃和奔跑的“软机器人”。

这些机器人由一种柔性材料制成，可以通过编程在特定条件下改变形状。 当它们改变形状时，它们可以以惊人的速度跳跃、奔跑或游泳。

在测试中， 他们的研究结果发表在《自然》杂志上，精密机器能够在平面上以恒定的 35 BL/s（每秒身体长度）和在折叠的三维表面上以 70 BL/s 的速度自行推进。

对于宽度小于 1 厘米（2/5 英寸）的创作，这相当于约 3 公里/小时的速度。 这看起来并不令人印象深刻。

Marine Turbine Technologies 420-RR 就在附近，但没有雪茄。 （照片：海上涡轮技术）

但速度都是相对的，在非常快的一秒内，能够穿越你身体长度的 70 倍。 从这个角度来看， 最高时速 439 公里的布加迪 Chiron 180 个长度相当于 26 BL/s（每秒体长），不到这些机器人速度的一半。

波音747的最高速度为988公里/小时，但是更大的尺寸意味着通过一些快速的数学运算，我们可以看到它只能管理可怜的 3.89 BL/s。

其实，想要接近小型机器人的伟大表现，就得看看摩托车的世界。 也许有些疯狂 船用涡轮技术 420-RR，由燃气涡轮发动机提供动力，时速可达402公里/小时？ 令人印象深刻的速度和 68 轴距意味着自行车可以达到 65BL/s。 关闭，但没有雪茄。

因此，我们已经证明机器人相对较快。 但它是如何工作的？

好吧，重量仅为 180 毫克（约 0.28 克）的机器是使用一种名为 Galinstan 的液态金属合金进行 3D 打印的。 大多数机器人都是这样的小， 像小型飞行器由有机硅聚合物制成。 但研究人员使用这种金属合金是因为它具有高导电性，使其“可用于制造柔软且可变形的线圈”。

婴儿步骤。 （照片：毛等人通过自然）

这种金属形成一个线圈，然后将其封装在一个橡胶套管中，该橡胶套管装有执行器以控制其运动。 然后将脚拧入每一端，并且可以定制设计以适应手头的任务或表面。

静止时，机器人弯曲成“C”形，但随着它们的移动，它们会膨胀成几乎平坦的形状。 这会在他们跌倒之前推动他们前进。

驱动这种运动的致动器是磁性控制的。 这意味着研究人员可以使用磁场触发运动。

精密机械仍有工作要做。 但研究人员希望他们正在做的工作可以为未来更大更快的机器人铺平道路。 在这些创作中发现的速度也适用于目前正在开发的其他小型机器人进行月球研究。 或清理海洋垃圾.