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波士顿动力公司最新的 Atlas 视频展示了一个可以跑、跳、现在可以接球和投掷的机器人

波士顿动力公司刚刚发布了其人形机器人 Atlas 的最新测试版。 由于它的两只脚,机器人已经可以在复杂的地形上奔跑和跳跃。 现在,机器人本身有手。 原始的离合器给了这个机器人新的生命。 突然之间,Atlas 不再是一头敏捷的骡子,而是变得更像一个人,能够独立地捡起和放下它能抓到的任何东西。

爪状抓地力由固定脚趾和活动脚趾组成。 Boston Dynamics 表示,这些抓手专为重型起重任务而设计,首次出现在超级碗广告中,阿特拉斯将一个桶举过头顶。

今天发布的视频显示,抓手正在抓起砖石木材和一个尼龙工具袋。 接下来,阿特拉斯拿起一个 2×8 并将其放在两个盒子之间以形成一座桥。 然后阿特拉斯拿起一袋工具,冲过桥,穿过施工脚手架。 但是工具袋需要去到船体的第二层——阿特拉斯显然意识到了这一点,并迅速将袋子扔了很远。 Boston Dynamics 描述了这种终结动作:“Atlas 的收尾动作是 540 度多轴反转,增加了机器人运动的不对称性,使其成为比以前执行的跑酷更具挑战性的技能。”

Boston Dynamic 的 Atlas 是一个研究平台,不可购买。 他是许多病毒视频的明星,有效地展示了波士顿动力机器人技术的能力。 在人形机器人的小世界中,很少有竞争对手展示出与 Atlas 相媲美的能力。 NASA 的 Robonaut 只提供类似的手抓手。

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