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了解 Cobot,让波音员工的生活更轻松

通过承担制造波音 787 梦幻客机的重复性但综合性任务,韦恩帮助简化了操作并减少了工伤。

当波音澳大利亚公司的研究和技术部门正在寻找一种方法来减轻其生产设施中“无聊、肮脏、重复性的任务”时,该团队选择了一种名为 Cobot 的自主协作机器人。

开发 Wayne 花了多年的迭代设计, 第一的 自主移动协作机器人 在波音网站上使用.

“如果与人一起工作,协作机器人必须更聪明,” 该项目的工程主管 Dominic Wirzbecki。

“最初的概念与我们最终提出的概念有些不同。但当我们在生产区域进行调整和测试时,这基本上是我们侥幸成功的。”

取决于 位于韦恩港墨尔本港的波音飞机结构澳大利亚 787 工厂的工作是准备飞机襟翼工具或主轴,以便在工具准备区进行制造。

主要的准备工作包括打磨心轴——一项重要但重复的任务。

“[Employees] 他们不得不用电动砂光机连续数小时手工打磨主轴,这是他们并不真正喜欢的过程的一部分,”Wierzbicki 说。

787 工厂团队负责人 Josep Mihalek 补充说,现在协作机器人不再需要打磨,我们可以专注于更有价值和更有意义的任务。

不像其他机器人

Wayne 的设计初衷并不是像那些在生产设施中常见的固定机器人。

协作机器人是一类轻型机械臂,与传统工业机器人的不同之处在于 [they are] 力量,力量有限,旨在与人并肩工作 维尔兹比基 说.

“因此,协作机器人技术挑战了工厂车间机器人通常受到的限制,例如人类操作员和机器人之间的空间界限。”

负责开发 Cobot 的波音工程团队。

机器人同事的目的不是接管整个操作,而是与运行空间中的人和任务相处。

“传统的工业机器人基本上让人们无法参与整个过程,”Wirzbecki 说。

“当蜜饯工作时,人们可以在打磨蜜饯之前、之中和之后执行一些步骤。”

当打磨工作需要韦恩的帮助时,员工会打电话给 kobot。 韦恩有多个头,具体取决于所需的打磨,他在离开房子的海湾之前将它们附在手臂上。

kobot 自行导航并在工厂周围导航,避开人和障碍物,伴随着有节奏的哔哔声宣布其进入,同时它粗略地驶向心轴所在的位置。

电池供电的 kobot 一次可运行约 10 小时,使用其手动机械臂执行打磨和清洁任务。

“一旦完成,他会回去并插入他的充电站,或者去做另一次手术,”Wierzbicki 说。

设计和安全功能

Wayne 内置的最新自主行为旨在在复杂的工厂环境中运行,例如飞机生产线。

“这 [cobot’s] 控制工厂周围运动的软件和我们在墨尔本的工程师已经编写了手臂运动,”Wierzbicki 补充道。

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